2020 / 10 / 16 에 개최 된 제 4회 판교자율주행모빌리티쇼 : 자율주행 인식기술 경진대회에서 성균관대학교 자동화연구실이 전방환경인식 분야, 전방향 3차원 환경인식 분야에서 모두 1위를 차지했습니다. 본 대회는 경기도가 주최하고 한국국토정보공사 공간정보연구원이 주관(후원:행정안전부, 산업통상자원부)하였으며, 각 분야의 내용은 아래와 같습니다.

전방환경인식 분야 : 자율주행차량의 전방 카메라 영상 데이터를 기반으로 맑은 날씨에서뿐만 아니라 악천후 등의 다양한 도로 환경에서 보행자 및 차량을 제대로 검출할 수 있는 성능을 평가

전방향 3차원 환경인식 분야 : 자율주행차량의 전방 카메라 영상 및 Lidar의 3차원 거리 데이터를 기반으로 다양한 도로 환경에서 보행자 및 차량을 제대로 검출할 수 있는 성능을 평가

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